根据伺服电机驱动方式，伺服压力机主传动系统可分为伺服电机直接驱动执行机构和伺服电机通过减速机驱动执行机构两种类型。
1、直接驱动形式的伺服压力机，采用低速大扭矩伺服电机与执行机构直接连接，无减速机构，传动链短，结构简单，传动效率高，噪声低。但受伺服电机扭矩的限制，该主传动系统仅适用于小吨位伺服压力机。
2、目前商品化的伺服压力机广泛采用伺服电机-减速-增力机构的主传动系统，可分为电机-减速-曲柄连杆，电机-减速-曲柄-肘杆，电机-减速-螺旋-肘杆等三种传动结构。采用减速机构和增力机构作为伺服压力机主传动系统可实现高速、小扭矩伺服电机驱动大吨位压力机，已成为伺服压力机发展的主流趋势。
交流伺服电机驱动是目前先进锻压设备研究的热点，是国际压力机发展的新方向。交流伺服压力机具有高生产率、高柔性、高精度和节能环保等优点，充分体现了锻压机床的未来发展趋势。
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