伺服压力机设备及其控制方法

2025-03-03 20:33:15

21次

传送控制装置包括运动曲线，该运动曲线提供与主信号值对应的传送装置的致动位置，并控制传送装置与主信号值的变化同步移动至对应的致动位置。

另外，输送控制装置的运动曲线包括输送装置各独立运动轴的独立运动曲线，是轴位置的独立运动曲线，与主信号的变化同步变化。价值。

此外，输送控制装置的运动曲线包括提供输送装置进料位置的进料运动曲线和提供输送装置升降位置的升降运动曲线，它们分别与输送装置的变化同步变化。主信号值。

根据本发明，提供了一种伺服压力机设备的控制方法，其中伺服压力机

压力机设备包括伺服压力机装置，利用伺服电机驱动滑块；以及将被加工物移入和/或移出伺服压力机装置的传送装置，

根据伺服压力机装置和输送装置的期望工作状态，主信号产生步骤产生随时间变化的主信号；

伺服压力机控制步骤，与主信号值的变化同步，输出伺服压力机装置滑块位置的指令值；和

与主信号的值的变化同步地地输出输送装置的操作位置的指令值的输送控制步骤。

压力机

根据本发明的优选实施例，伺服压力机控制步骤存储并提供与主信号值对应的滑块位置的移动曲线，并控制滑块与主信号值的变化同步移动到相应的位置。信号值指令值，

四个通用运动控制步骤存储运动曲线，该运动曲线提供与主信号值对应的输送装置的作动位置，并控制输送装置与主信号值的变化同步地运动到相应的作动位置。

另外，输送控制步骤的运动曲线包括独立运动曲线，其提供了输送装置各独立运动轴的位置，并与主信号值的变化同步变化。

另外，输送控制步骤的运动曲线包提供了输送装置进料位置的进料运动曲线和输送装置升降位置的升降运动曲线，它们分别与主装置的变化同步变化。信号值。

根据本发明的上述装置和方法，伺服压力机装置和输送装置均与主信号同步，主信号根据伺服压力机装置和输送装置的期望运行状态随时间变化，并且因此可以间接通过主信号。使伺服压力机装置和搬运装置同步。

快速导航