技术实现要素：
为了避免以上问题，本实用新型利用液压传动具有功率密度大，压力、速度易控的特点，提出了一种液压机械混合驱动伺服压力机。
本实用新型的技术方案如下：
一种液压机械混合驱动伺服压力机，所述压力机包括发动机、泵、低压补油油箱、单向阀一、单向阀二、溢流阀、单向阀三、单向阀四、液压马达、制动器、压力机床身、曲柄、滑块；
所述发动机带动泵运动，所述泵与液压马达构成一个液压系统形成一个闭式回路，所述闭式回路中设置低压补油油箱、单向阀一、单向阀二、溢流阀、单向阀三、单向阀四，所述低压补油油箱、单向阀一、单向阀二组成补油系统，所述泵的两端连接单向阀一、单向阀二的出口，单向阀一、单向阀二的进口连通后连接低压补油油箱；所述溢流阀、单向阀三、单向阀四组成安全系统，所述泵的两端连接单向阀三、单向阀四的进口，单向阀三、单向阀四的出口连通后连接溢流阀，溢流阀连接低压补油油箱；
所述制动器安装在压力机床身上，所述液压马达的输出轴上设置制动器，输出轴穿过压力机床身连接曲柄，带动曲柄的转动，所述曲柄连接滑块，带动滑块上下运动。
所述液压泵为变量液压泵，液压马达为变量液压马达。液压泵和液压马达可以在两个特定的大流量和小流量位置切换，和伺服电机协同实现系统的速度控制和力矩控制。
上述压力机还包括小齿轮和大齿轮；所述液压马达的输出轴穿过制动器后连接小齿轮，所述小齿轮和大齿轮啮合，大齿轮带动曲柄的转动。
上述补油系统和安全系统分别连接一个低压补油油箱，所述补油系统中添加一个补油泵，位于低压补油油箱与单向阀一、单向阀二之间。
上述补油泵与单向阀一、单向阀二之间还设置一个安全阀。
本实用新型所达到的有益效果：
本实用新型的电机能够正反转带动，且能够根据实际所需对转速进行控制实现液压系统流量控制，从而对压力机的速度进行控制，使压机能适应不同的工艺要求，从而具有优良的工艺柔性。
本实用新型综合利用机械/液压混合传动，具有驱动功率大，压力、速度易控、稳定性高、节能、柔性好等优点。
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